电厂 | 大疆车载的算术题：智能驾驶要灵活做加减法

记者 花子健

编辑 高宇雷

在刚刚结束的2024年国际消费电子展（以下称“2024年CES”）上，高通和大疆车载联合展示了一套全新的智能驾驶解决方案，基于单颗高通SA8650P，不依赖高精地图和激光雷达，实现了城区道路的点对点和快速路段的领航辅助驾驶、跨层记忆泊车。

这套方案的硬件配置，除了单颗高通骁龙8650芯片，还有包括惯导立体双目摄像头在内的12颗摄像头、1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。这与当下主流的已经实现城市领航辅助的车型在硬件配置上相比更为简单和低成本，比如小鹏G6，它配备了两颗英伟达的Orin芯片和激光雷达。

过去两年，随着高阶辅助驾驶陆续落地的，是车企在智能驾驶上不断尝试降低成本。“去高精地图”成为了共识，除此之外，尽管激光雷达的成本在过去两年时间里下降了80%以上。但仍有不少车企减少使用激光雷达。

2024年，高阶辅助驾驶将继续加速落地，降本也是必然趋势。汽车智能化上越来越激烈的竞争，不仅要求车企迅速降低智能驾驶的成本，更要求他们能够在智能驾驶上具备更灵活的部署和升级能力，向用户提供体验更好的产品。

智能驾驶降本：硬件可做减法，场景和体验做加法

售价20万和售价百万的同样具备高阶辅助驾驶能力的汽车，在用户感知层面，体验有什么区别。这是一个经常被讨论的问题，另外一个则是，具备高阶辅助驾驶能力的车辆，是否必须拥有更多的感知硬件。

这两个问题最终指向的是，如何定义一辆汽车是否具有高阶辅助驾驶能力。不同的技术路线决定了硬件配置组合的不同，但数量更多的感知硬件并不意味着智能驾驶能力更强，以小鹏G6和蔚来ES6为例，后者拥有更多的传感器和多出两颗Orin芯片的算力，但在已有的、公开的试驾体验中，外界对小鹏汽车智能驾驶的评价更高。

此外，售价12.58万元的宝骏云朵灵犀版车型上，也有高速公路领航辅助驾驶、记忆泊车等功能，甚至未来的升级还会增加城区记忆行车等能力。而这些能力，定价百万的仰望，售价30万元以上的理想车型上也都有。

2023年9月的电动车百人会上，大疆车载负责人沈劭劼就提到，不应该以硬件多少来区别智能驾驶的高阶和低阶，而是应该从功能和场景这两个维度去定义。

从低阶到高阶辅助驾驶，是从车道保持、定速跟车等简单功能逐步升级到复杂的高速公路、城区道路环境下识别行人、静动态障碍物和混乱车道线的集成式巡航，从简单的辅助泊车到记忆泊车、跨层记忆泊车的升级。就场景来说，高阶辅助驾驶面对的场景更加复杂，比如繁忙的城区道路的车辆加塞，或者是因为道路施工的临时改道等等。

因此，车企开始做智能驾驶的时候，往往从“安全冗余和性能冗余应对极端情况”的角度出发，不仅追求高算力自动驾驶芯片，还要有足够的感知冗余，增加了诸如激光雷达等感知硬件，搭配高精地图使用，被认为是最合理的可以解决视觉方案短板的方法之一。但后来车企发现高精地图更新成本太高，且效率低下，才逐步从“激光雷达+高精地图”的方案过渡到“BEV+占用网络+Transformer”的技术路线。

一位业内人士说，之所以放弃高成本方案，是因为大家都发现，与其刚开始就让用户用得好，不如先让用户用起来，最直接的办法就是降低用户的使用成本和门槛。“高精地图、激光雷达是智能驾驶系统中成本比较高的部分，减少对它们的依赖直至完全不用，是必然的选择。”

使用门槛降低，加速提升了智能驾驶的普及率。工信部数据显示，2023年上半年，国内搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车的渗透率达到42.4%，比2022年同期增加10个百分点。与此同时，从2023年9月开始，北京、上海、深圳等城市陆续出台相关措施，支持搭载L2级及以上智能驾驶车辆的生产。

“在我们看来，高阶辅助驾驶最重要的是用户体验，体验的满意度直接影响用户的智能驾驶功能使用率。我们希望通过一个合理的代价让智能驾驶实现大面积覆盖和高频使用，最终实现智能驾驶的普及。”沈劭劼说。

在2024年CES上，高通和大疆车载主体卓驭科技的海外品牌ZYT在智能驾驶进行合作，展示了一套基于高通SA8650P和成行平台设计的高配版方案，除了单颗高通骁龙8650芯片外，全套方案感知传感器数量减少至25个，比当前主流方案至少30个以上的数量要少。包括惯导立体双目摄像头在内的12颗摄像头、1颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。

在高通展台的demo视频里，搭载了这套方案的测试车辆展示了在城区交通场景中，车辆通过无车道线路口、针对交通信号灯的识别和应对，对道路弱势使用者（VRU）的避让和绕行策略，以及路口左右转等城区NOA功能，以及跨层记忆泊车、代客泊车。从演示视频来看，测试车辆的通行效率、稳定性和灵活应对能力，并不亚于当前的主流方案。

智能驾驶的普及：灵活设计和部署

大疆车载相关负责人介绍，ZYT和高通联合推出的是基于成行平台设计的高配方案——与当前宝骏云朵灵犀版、奇瑞 iCAR 03搭载的基础版方案，构成了成行平台的产品组合。

从基础版到高配版方案，意味着大疆车载已经不限于提供高性价比的智能驾驶解决方案，而是具备了为所车企提供高阶智能辅助驾驶的能力。

以“普及智能驾驶”为目的，成行平台可以进行灵活设计。宝骏云朵灵犀版搭配的就是成行平台的基础版本——芯片有32TOPS的算力，整车有7个摄像头，1个毫米波雷达、12个超声波雷达等传感器，实现高速领航辅助驾驶等L2+的辅助驾驶功能。

但2023年12月上市的奇瑞iCAR 03，只有一颗32TOPS算力的芯片搭配双目仿生纯视觉传感器，也实现了L2+智能辅助驾驶能力。但同时，成行平台也预留了更多传感器的接口，也可以支持接入激光雷达。

此外，基于灵活设计的原则，成行平台在算力上提供多种选择，可以兼容德州仪器、高通、英伟达和地平线的智能驾驶芯片，满足不同车型对于智能驾驶算力的需求；它也能适配不同的传感器、组件和算法。成行平台也可以帮助经济车型具备越级的智能驾驶能力，也可以为旗舰车型设计完整高阶辅助驾驶系统。甚至，它还支持燃油车型扩展智能驾驶能力。

为了实现灵活部署，成行平台引入全新芯片量产、适配全套智驾功能的开发周期已经压缩至12个月。同时，成行平台不仅可以为车企提供软硬一体的智能驾驶系统，也可以为他们的自研需求提供配套的算法和工具链，帮助车企缩短智能驾驶的自研周期。

“成行平台的目标是加速智能驾驶的普及，对消费者来说，我们要做到好用不贵，高频适用；对车企合作伙伴，我们要做到成本合理，交付灵活。”沈劭劼在2023年9月的电动车百人会上提到，在智能驾驶普及的任何一个环节，大疆车载都可以提供适用的解决方案。

当前，大疆车载的智能驾驶方案已经在四款车型上落地，他们预计今年起将陆续有20款车型搭载大疆车载的智能驾驶解决方案。在2024年4月的北京车展上，就会看到有更多的合作车型落地。